本发明涉及公路清洗技术领域，尤其涉及一种公路清洗设备，包括车体，所述车体的前端安装有车头，所述车体的内部开设有安装腔，还包括：液压杆，所述液压杆设置为两个且对称设置在安装腔内；吸尘机构；落石碾压机构，所述落石碾压机构包括车头下方安装的检测组件；降尘机构。本发明通过安装的储存箱、升降装置和磨砂辊等装置，可以利用升降装置调节磨砂辊与地面之间的压力，再利用车体移动带动磨砂辊转动，对储存箱内部通过洒落器洒落的石屑或粗砂进行碾压，碾压使其填补裂缝，减少了油污和水分的渗透，从而可以缓解道路老化出油问题，这样延长了路面的使用寿命，并提高交通安全水平，减少交通事故的发生。