本发明公开了一种TMB掘进用轨道系统、控制系统及快速掘进方法，轨道系统包括渣料运输轨道和物料运输轨道，所述渣料运输轨道和物料运输轨道相互平行铺设于隧道内，且所述渣料运输轨道和物料运输轨道之间能相互借道；轨道系统还包括物料中继站，所述物料中继站设置于所述物料运输轨道一侧，且物料中继站内铺设有停车轨道，所述停车轨道与所述物料运输轨道连通。本发明通过在隧道内建造物料中继站来缩短物料到施工现场的距离，从而有效的提高了物料的运输速度，减少了物料到施工现场的运输时间，进而能够很好的适配TMB系统的快速掘进，从而提高TMB系统的隧道掘进效率。