本发明公开了基于大数据的橡胶制品取样位置智能定位系统及方法，涉及自动化技术领域，包括：采集橡胶制品的上料位置数据，根据橡胶制品的上料位置数据，分析橡胶制品的分布状态，确定物料分布热点区域，获得物料分布热点模糊定位坐标，获取机械臂的全局坐标位置，机械臂的全局坐标位置与物料分布热点模糊定位坐标，将物料分布热点区域的模糊定位坐标位置，标记为机械臂的相对坐标位置，根据机械臂的相对坐标位置对应的物料分布热点区域，评估每一个物料分布热点区域的效率指标，将物料分布热点区域的效率指标最大值的相对坐标位置，作为机械臂的绝对坐标位置，输入机械臂进行控制。本发明的优点在于：提高生产效率和设备稳定性。