本申请公开了一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法及相关装置，控制方法包括：计算q轴的额定电流和最大电流；基于模数转换器的位宽、电机的允许过热时间以及q轴的额定电流和最大电流，计算最大热过载参数；获取电机的三相实时电流，得到q轴的实时电流；基于q轴的实时电流和额定电流、模数转换器的位宽和电机的控制频率，计算实时热过载参数；当实时热过载参数大于或等于最大热过载参数时，发送过热保护指令。本申请的控制方法实现电机过热保护的数字式控制，避免了传统硬件控制存在的执行不及时，不利于永磁同步电机的数字化自动控制的问题；以较小的计算量得到控制器的比例参数和积分参数，实现参数自整定，有助于电磁环的数字式控制。