本发明提供了一种仿人工砌砖机械手及冶金容器内衬砖智能砌筑设备，涉及砌砖设备技术领域，所述仿人工砌砖机械手包括多轴机械臂和砌砖执行装置，所述砌砖执行装置包括支撑机构、内衬砖提取机构和内衬砖纠位机构，所述支撑机构设置在所述多轴机械臂的端部，所述内衬砖提取机构和所述内衬砖纠位机构均设置在所述支撑机构上，所述内衬砖提取机构用于待砌内衬砖的提取和释放，所述内衬砖纠位机构能将所述内衬砖提取机构释放后的内衬砖纠正至砌砖位；所述冶金容器内衬砖智能砌筑设备包括所述仿人工砌砖机械手；本发明不但能够实现内衬砖的智能选取和精准砌筑，而且整个砌砖过程均为自动运行，砌砖效果显著，效率高效。