本发明属于隧道箱涵施工领域，提供了一种预制箱涵结构连接快速定位装置，包括移动车体和导轨件，移动车体的顶部对称开设有两个调节槽，两个调节槽之间设有双轴电机，双轴电机的两侧输出端分别设有一个丝杆一，丝杆一的另一端与调节槽的内壁活动连接，调节槽内滑动连接有移动柱，移动柱螺纹套设在丝杆一上，移动柱的顶部固定有安装座，安装座中部活动连接有调节轴，安装座的外表面固定有与调节轴相配合的旋转电机，调节轴上固定有旋转板。本发明具有如下的有益效果，通过物料自动夹持上料结构的设计，从而可以实现支撑模板的自动续料上料，使得一次装配支撑模板，可以实现多次支撑模板的自动化安装工作。