本发明涉及一种全自动模块化快装高压旋喷桩施工辅助装置及方法，包括支撑底座，活动机架处于横向状态下，控制及信号传输系统控制智能机械臂拾取钻头杆或钻头拼接杆移动至活动机架并与钻头旋转座对接；活动机架处于竖向状态下，升降座受控于控制及信号传输系统活动升降；控制及信号传输系统可调速地控制旋转电机驱动钻头旋转座并连带钻头杆或钻头拼接杆旋转；控制及信号传输系统可调压地控制供料泵对旋喷钻进系统输送进入钻头拼接杆和钻头杆内部的水泥浆；通过土体监测传感器收集并分析地下土质数据。本发明能有效降低施工人员的劳动强度，施工效率和施工安全更高，提升自动化程度并可以一台设备完成施工，以提高施工设备的适用范围。