本发明提供了一种插桩的穿刺方法及其装置，用于穿刺上下层叠设置的第一地层与第二地层，第一地层的穿刺承载力大于第二地层的穿刺承载力，插桩的穿刺方法包括：对第一地层进行设计钻孔，形成具有多个调整钻孔的孔集，孔集的面积为多个调整钻孔的面积之和；根据第二地层的穿刺承载力，获取钻孔后的第一地层的安全承载力范围，基于安全承载力范围，得到在第一地层中钻设的调整钻孔的面积；基于孔集的面积、以及调整钻孔的面积，获得调整钻孔的数量，并完成在第一地层中进行钻孔的操作。解决了在主动破坏硬薄地层时桩靴无法稳定平缓插桩的问题。