本发明提供一种双转向前桥检测装置及四轴重卡底盘结构，涉及汽车检测技术领域，一种双转向前桥检测装置包括：安装箱，所述安装箱包括底箱和顶箱，所述顶箱固设在所述底箱的顶部，所述顶箱上开设有检测孔，所述检测孔连通所述底箱；检测机构，所述检测机构包括检测板和阻力件，所述检测板滑动安装在所述顶箱上，所述阻力件固设在所述检测板的顶部，并伸入所述检测孔内，沿纵方向所述阻力件与所述顶箱齐平；一种四轴重卡底盘结构，包括车架和双转向前桥机构，所述双转向前桥机构设于所述车架。该方案最终实现在所述检测板从检测状态切换至锁定状态的过程中实现所述检测板的自动复位，方便一键操作。