本申请涉及电力检测领域，提供一种高空绝缘子检测装置，包括相互平行设置的下框架和上框架，所述下框架的前侧边框上滑动设置第一剪叉，第一剪叉设置内推式夹持杆，内推式夹持杆相互靠近后夹持绝缘子，所述上框架的前侧边框上滑动设置第二剪叉，第二剪叉设置第二外拉式夹持杆，第一外拉式夹持杆与第二外拉式夹持杆相互远离后夹持绝缘子；所述第一外拉式夹持杆和第二外拉式夹持杆分别有检测导线，所述上框架上安装测距传感器，所述检测导线和测距传感器连接上框架设置的检测控制器，下框架和上框架后端通过限位齿轮滚动安装在后侧的限位板内，通过棘轮和棘爪的配合防止装置回退，能够完成对于悬垂绝缘子串的攀爬和阻值检测。