本申请提供一种侧行链路通信方法和装置。该方法包括：第一终端设备根据第一终端设备的反馈能力和第一资源上多个待发送的反馈信息，从多个待发送的反馈信息中确定反馈信息集合，并在第一资源上发送反馈信息集合。其中，反馈信息集合包括第一反馈信息和A个其他反馈信息，A个其他反馈信息是多个待发送的反馈信息中除第一反馈信息外优先级最高的A个，第一终端设备的反馈能力指示第一终端设备允许同时发送M个反馈信息，第一反馈信息是第一终端设备从第二终端设备接收的第一消息的应答信息，第一资源包含在第二终端设备的COT内。本申请揭示的方法，在非授权频谱上，确定同一资源上的多个反馈信息的发送规则，确保不违反COT共享规则的要求。