本发明公开了一种铁路5G‑R多司机通信和自定义组通信的方法，涉及铁路无线通信技术领域，提出多司机通信组和自定义组的创建、删除、加入、退出、查询等管理方法，实现多司机通信组和自定义组的维护和管理；组呼过程方法，详细描述了多司机通信和自定义组通信的组呼呼叫流程和方法；组迁移方法，实现了漫游场景下组管理的连贯性和一致性。本发明上述方案，通过多司机通信组和自定义组管理、组呼过程、组迁移等方法，不仅有利于提高铁路集群和调度通信效率，同时便于铁路运营维护和管理。