本发明公开一种揉捏捶打按摩机芯，包括机芯壳体、驱动电机、揉捏传动机构、捶打传动机构、偏摆机构、按摩机构及捶打机构；驱动电机连接揉捏传动机构及捶打传动机构，偏摆机构具有两偏摆轮及两揉捶摆臂，按摩机构包括偏摆按摩头及顶杆，各偏摆轮的两端分别安装揉捶摆臂及顶杆，揉捶摆臂的顶端安装偏摆按摩头，底端设有偏摆球头，顶杆底端的活动限位座安装在机芯壳体的限位槽内；捶打机构具有轴套、弹簧、两捶打偏心轮、两连杆及两摆杆，轴套设在捶打轴上，弹簧的一端连接轴套，另一端连接捶打传动机构，捶打偏心轮设在捶打轴的两端，捶打偏心轮连接两连杆，连杆与摆杆可转动的连接，摆杆与偏摆球头连接，本发明可同时进行揉捏及捶打按摩。