本发明涉及车架焊接技术领域，具体是涉及一种粉罐车车架定位拼焊装置，包括支撑架，支撑架的顶部设有侧梁定位组件、横梁定位组件和顶升组件，侧梁定位组件包括纵向定位机构和若干组横向定位机构，纵向定位机构包括固定挡板和推板，每组横向定位机构均包括一号驱动机构和两个离合夹爪，每个离合夹爪均包括承托夹块和活动夹块，活动夹块背离承托夹块的一侧设有限位件和若干个拉簧，活动夹块与承托夹块之间设有卡扣连接件，支撑架的上方设有两组解锁件，横梁定位组件包括承托件、二号驱动机构和若干组横梁夹并机构，通过本装置的横向定位机构来实现两个侧梁的平行校正，最终确保在焊接前两个侧梁呈平行状态。