本申请涉及塑胶管内磨削技术领域，具体公开了一种塑胶件加工设备，包括：打磨机构，用于打磨管道内壁；导轨机构，用于延伸至管道内部，并引导打磨机构移动；导轨机构为分离式结构，导轨机构包括：第一直导轨组件，用于打磨机构在管道的其中一侧的直管区域移动；第二直导轨组件，用于打磨机构在管道的另一侧的直管区域移动；弯导轨组件，用于打磨机构在管道的转弯区域移动；以及导轨输送组件，设置于第二直导轨组件和弯导轨组件之间，用于输送弯导轨组件移动至管道的转弯处，使弯导轨组件连接于第一直导轨组件和第二直导轨组件之间，打磨机构与管道转弯的各处内壁的距离一致，实现了对转弯区域内外壁较为均匀的打磨处理。