本发明提供了一种全自动地铁平稳运行控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：利用等效模型对地铁司机的人工驾驶水平进行测试，得到测试结果；其中，当等效模型在地铁全线运行中稳定不倒时，则测试结果为合格；对所述测试结果为合格的地铁司机驾驶数据进行采集，得到样本数据；利用所述样本数据分析得到牵引、及制动控车曲线图；根据所述牵引、及制动控车曲线图对地铁的运行逻辑进行优化，并控制地铁进行全线实测验证，确定最优控车参数方案；利用所述最优控车参数方案控制地铁自动运行。本发明所述的全自动地铁平稳运行控制方法、装置、终端及存储介质，对全自动地铁无人驾驶的平稳性有较大提升，为乘客提供平稳无感的乘车体验。