本说明书涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置，包括无人机主体以及多个对称安装于无人机主体下部的下坠吸能组件，下坠吸能组件包括支撑臂并与无人机主体固定连接，且支撑臂的另一端铰接连接有第一缓冲臂，第一缓冲臂远离支撑臂的一端铰接安装有第二缓冲臂，且第二缓冲臂远离第一缓冲臂的一端铰接安装有支撑结构；支撑臂内一侧构造有第一铰接耳，且第二缓冲臂的一侧构造有配合第一铰接耳的第二铰接耳，所述第一铰接耳与所述第二铰接耳之间铰接安装有缓冲组件。本说明书实现了使无人机具备自行调节下坠时重心的效果，通过对冲击力的吸收，以减少冲击力对于无人机主体的损坏，有效降低了在下坠时的损坏率。