本发明提供了一种高性能的纳米磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法，属于电池正极材料技术领域，本发明通过采用镁离子掺杂改性技术，抑制Jahn‑Teller效应，提高材料结构的稳定性，增长循环寿命，同时镁离子掺杂也可以提高材料导电性能，提高倍率性能。本发明引入立方体晶形结构与导电碳在磷酸锰铁锂材料表面形成双包覆层，不仅能提高材料的导电性能，还能更好地保护材料与电解液产生直接接触，提高材料的高低温下循环稳定性和安全性。本发明采用离子掺杂与表面包覆相结合的改性方法，有效改善磷酸锰铁锂正极材料所存在的电化学性能缺陷，合成工艺与改性技术具有创新性和先进性，对磷酸锰铁锂正极材料的发展作出重要的参考。