本发明涉及一种基于聚氨酯/橡胶IPN的形状记忆高阻尼弹性体及其制备方法，由刚性组分聚氨酯和柔性组分橡胶组成；所述聚氨酯采用多元醇、二异氰酸酯和三官能度以上的交联剂制备得到。将聚氨酯和橡胶置于哈克转矩流变仪腔体中，机械均匀剪切后，得到聚氨酯/橡胶共混胶，然后于开炼机上进行薄通，真空除水，放入模具中，平板热压，得到聚氨酯/橡胶IPN材料。与现有技术相比，本发明复合材料具有良好的力学性能，可实现重复的形状记忆行为，同时具备宽温域高损耗的阻尼性能。其加工成型方式简单易重复，适用于新型空间可展开结构和智能防护结构。