本发明公开了大落差热力管道敷设方法，涉及热力管道铺设技术领域，包括步骤一：在敷设坑道内固定支撑座，管道本体与支撑座之间安装；步骤二：在管道本体端部安装夹持半环，通过固定螺栓以及内六角螺栓使得夹持半环上的锥齿半环组成完整的锥齿环，结合锥齿半环内圈的环形凹槽安装配合滚珠以及同心轴，进行安装周向驱动机构；步骤三：通过连接组件将周向驱动机构与锥齿环之间相互组合，带动连接组件绕着管道本体周向运动，焊接枪绕着管道本体之间的缝隙进行周向焊接作业；上述步骤通过连接组件以及转向驱动机构带动焊接枪绕着管道本体缝隙进行周向焊接作业，配合调向机构适应钝角敷设的管道本体之间的焊接作业。