本发明涉及一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，解决的是不能实现多点协同空间感知以及不能解决多种场景的空间适应性的技术问题，通过采用选择特定类型的磁场探头，将其安装在机械臂上，并放置于待测区域内，以获取用于工频磁场可视化输入的工频磁场实际测量数据。通过收集待测区域的拓扑结构和电气设备参数，建立考虑电流、电压、导体几何形状等因素的场景自适应磁场模型，开展工频磁场分布计算，结合模型计算结果与实际探测数据，经过数据融合和校准，绘制工频磁场的三维图像，实现磁场的直观可视化呈现的技术方案，较好的解决了该问题，可用于电力、电子、医学、工程设计等领域。