本发明涉及电路设计领域，具体涉及相控阵超声发射精确延时及脉宽调节的控制系统及方法。包括:锁相环电路：用于将输入时钟信号CLK分成多路同频不同相位的时钟信号。控制电路：用于接收输入时钟信号CLK和输出时钟锁定信号Lock，然后通过寄存器组输出脉宽、延时及使能信号。粗调电路：用于接收时钟信号，结合寄存器组输出的脉宽、延时及使能信号进行处理后输出单独的粗调输出信号。细调电路：用于接收粗调输出信号，结合寄存器组输出的脉宽、延时及使能信号，对粗调输出信号进行通路选择与逻辑操作处理，生成细调输出信号。本发明实现了精确细分延时及脉冲宽度控制，精度可达到相位间隔的精度。