本发明公开了一种基于双模通信网络的数据采集方法和数据采集系统，涉及通信数据、数据采集等技术领域，双模通信网络包括采集终端、CCO模块和STA模块，CCO模块和STA模块之间通过高速电力线载波HPLC通道和无线微功率HRF通道进行通信，数据采集方法包括：基于接收到的任务配置信息生成采集任务；基于采集任务确定需要采集的数据类型；在数据类型为冻结数据类型的情况下，确定是否启动STA模块的辅助冻结功能进行数据采集，以采集得到目标数据；在接收到CCO模块的数据请求报文时，将目标数据发送给CCO模块，以便CCO模块将目标数据发送给采集终端。CCO模块和STA模块能够自主地根据配置信息采集目标数据，结合辅助冻结功能，采集效率更高，采集的目标数据更准确。