本发明属于自动装箱技术领域，涉及一种PACK包自动装箱系统及方法。自动装箱系统包括控制系统以及与控制系统电性连接的机械手臂、对中抱夹机构和PACK包推进机构，还包括到位检测机构和视觉检测机构，若干个辊筒转动安装在支撑框架底部，辊筒长度方向与支撑框架宽度方向一致。自动装箱方法，控制系统控制机械手臂将PACK包自动装箱系统的出/入料口放置于PACK包输送线输出端，PACK包到位后对中抱夹机构从宽度方向自动抱夹PACK包，机械手臂将出/入料口与集装箱的空位口定位对准，PACK包推进机构自动将PACK包推入集装箱的空位中。本发明实现了PACK包全程自动装箱，节省了人力成本，提高了生产效率。