本发明提供一种多桩腿自行走海工平台及自行走方法，其中，海工平台包括：平台主体，平台主体包括第一侧边和第二侧边；两组行走模块，并分别与第一侧边和第二侧边滑动连接；多组主体桩腿，多组主体桩腿分别穿设在平台主体中；多个第一升降机构，第一升降机构与其相对应的一组主体桩腿连接；多组行走桩腿，多组行走桩腿分别穿设在两组行走模块上；多个第二升降机构，每个第二升降机构与其相对应的一组行走桩腿连接；两组驱动机构，两组驱动机构设置在平台主体上且分别与其对应的一组行走模块连接，驱动机构用于驱动平台主体和与其对应的行走模块沿第一方向相对滑动。本发明的海工平台可以在水深较浅的水域自行移动，有效提高了平台工作效率。