本发明属于隧道工程定向凿岩技术领域，提供了一种微云台、凿岩定向钻进系统及方法。其中，凿岩定向钻进系统，包括定位钻进激光器、微云台和风枪；微云台安装在风枪上，用于支撑所述定位钻进激光器；微云台包括微云台稳定器；微云台稳定器还与三个相互垂直方向上的驱动电机连接；微云台稳定器下部连有底座，面向定向钻孔工作面的所述底座一侧嵌置有微距测量传感器，微距测量传感器用于检测振动信号至微云台稳定器，微云台稳定器用于控制三个驱动电机转动，带动定位钻进激光器在三个相互垂直方向旋转，直至调整激光束至初始指定角度。本发明具有提高风枪凿岩钻进的准确性、有效性与高效性的优点。