一种基于MPU6050的非刚性物体的姿态安全评估方法。本发明针对单个MPU6050无法对非刚性物体进行姿态解算分析的问题，提出一种将两个MPU6050进行组合，检测非刚性物体的姿态安全的算法。MPU6050的姿态解算过程包括加速度计姿态解算、陀螺仪姿态解算和数据融合。同时在非刚性物体上配置两个MPU6050，并对MPU6050分别进行姿态解算，将结算结果加以组合，通过对6050的协同分析，利用局部坐标之间的相对关系分析姿态的安全性。对于非刚性物体物理性质的测量和研究具有理论意义和现实意义。