发明公开
- 专利标题： 路径确定方法及运动控制方法
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申请号： CN202410741840.7申请日： 2024-06-11
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公开(公告)号： CN118311971A公开(公告)日： 2024-07-09
- 发明人: 刘力卿 , 贺春 , 么军 , 张弛 , 李松原 , 魏菊芳 , 张春晖 , 顿超 , 马小光 , 方琼 , 季洪鑫 , 李雪 , 许然然
- 申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 任岩
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D109/12
摘要：
本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
公开/授权文献
- CN118311971B 路径确定方法及运动控制方法 公开/授权日：2024-11-15
