Invention Grant
- Patent Title: 路径确定方法及运动控制方法
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Application No.: CN202410741840.7Application Date: 2024-06-11
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Publication No.: CN118311971BPublication Date: 2024-11-15
- Inventor: 刘力卿 , 贺春 , 么军 , 张弛 , 李松原 , 魏菊芳 , 张春晖 , 顿超 , 马小光 , 方琼 , 季洪鑫 , 李雪 , 许然然
- Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- Assignee: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 任岩
- Main IPC: G05D1/43
- IPC: G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D109/12
Abstract:
本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
Public/Granted literature
- CN118311971A 路径确定方法及运动控制方法 Public/Granted day:2024-07-09
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