本发明公开了一种特高压变电站空天地多尺度重决策故障检测方法，包括以下步骤：获取二维图像和三维点云数据；确定目标定位；其中，确定目标定位的方式包括：应用二维图像进行图像目标定位以及应用二维图像和三维点云数据进行跨模态融合目标定位；根据目标定位，判断可能故障位置；并应用立体多模态数据感知设备重新拍照得到不同空间尺度的图像；当应用图像目标定位时，二维故障识别网络对重新拍照得到的不同空间尺度的图像进行故障分析；当应用跨模态融合目标定位时，将不同空间尺度的图像、原始二维图像和三维点云数据再次进行跨模态融合，进行三维目标检测定位；完成对特高压变电站故障的多尺度重决策；本发明能够提高故障检测的准确性。