本发明提供一种起吊安全监测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，起吊安全监测方法中通过获取待检测图像；基于起吊物品的检测框、挂钩的检测框和吊耳的检测框，确定是否获取待检测图像的掩码图像；掩码图像中的前景区域为吊耳和挂钩的所在区域；基于吊耳和挂钩分别作为根节点在掩码图像中进行连通区域搜索，得到吊耳和挂钩分别对应的搜索结果；基于吊耳和挂钩分别对应的搜索结果，确定挂钩是否挂上吊耳。本申请通过对待检测图像中的吊耳、挂钩和起吊物品分别对应的检测框确定是否获取待检测图像的掩码图像，再基于吊耳和挂钩分别在掩码图像中的搜索结果确定挂钩是否挂上吊耳，降低人工监测失误导致安全隐患，提高安全监测效率。