本发明属于电动汽车负荷接入电网后，引起电网电压波动的技术领域，尤其涉及一种充放储一体化双向能量智能协同系统及方法。本发明系统包括电动汽车充电桩、梯次电池储能系统以及智能PWM多功能变流器，用于对一体化电站的电压进行检测并对电压进行补偿。本发明利用智能PWM多功能变流器检测出电网电压的状态扰动，将电压扰动信号输送给模型预测电压控制单元，经过数据处理后输出电压信号给智能PWM多功能变流器的主电路，将电网电压降低的信号传递给梯次电池储能系统，使得梯次电池储能系统放电，补偿电网电压，确保电网电压运行稳定，保障大规模电动汽车接入电网时对电压的波动减小到最低，有效保障电压平衡。