本发明公开了一种多路径移动负载动态无线供电系统，包括能量发射阵列模块和能量接收模块，能量发射阵列模块包括多个发射单元，每一发射单元包括直流电源、高频全桥逆变器、第一补偿单元、发射线圈、电流采集模块、第一驱动模块和第一控制器；能量接收模块设置在移动负载上，包括接收线圈、第二补偿单元、整流电路、降压电路、直流负载、电压采集模块、第二驱动模块和第二控制器；电流采集模块用于采集各发射线圈输入电流；电压采集模块用于采集接收线圈电压，并通过第二控制器发送至第一控制器；第一控制器用于根据发射线圈的输入电流和接收线圈电压实现对移动负载的动态跟踪无线供电。本发明能够实现对机器人等移动负载的高效动态跟踪无线供电。