本发明公开了一种人体感应广播方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：当接收到人体感应雷达所发出的人体感应信号时，控制对应的摄像头打开，以使所述摄像头实时采集人体感应雷达的感应范围内的当前图像；将所述当前图像输入预设的AI人体识别模型中，以使所述AI人体识别模型根据所述当前图像，识别所述当前图像中是否存在人体，并输出对应的人体识别结果；根据所述人体识别结果，当确定所述当前图像中存在人体时，根据预设的音频广播方案，播放对应的音频，当确定所述当前图像中不存在人体时，则不播放音频。通过本发明可以提高广播音柱的人体感应的准确度。