本发明涉及红外线摄像仪技术领域，具体而言，涉及一种红外线摄像仪成像方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括获取第一图形和第二图形，依次将每个第二图形的第二颜色、第二光照强度和第二距离值作为神经网络模型的输入，将第一颜色作为神经网络模型的输出进行训练，得到训练后的神经网络模型；将第三图形的第三颜色、第三光照强度和第三距离值输入训练后的神经网络模型，得到每个第三像素单元的预测颜色。通过建立训练集和测试集，从而训练得到神经网络模型，再结合颜色、光照强度和距离信息，从而将红外线摄像仪在光照强度不高的情况下拍摄的黑白画面转换成彩色画面。不仅提高了图像的质量，也为后续的分析和应用提供了更多的可能性。