本发明涉及一种5GNR终端信号检测方法、装置及存储介质，应用于信号监测技术领域，包括：通过接收检测UE随机接入过程中的Msg2以及Msg3消息，其中，Msg2是基站发送终端的下行消息，Msg3是终端发往基站的上行消息，对下行Msg2消息的检测解析可以得到上行Msg3消息的时频资源，因为上行Msg3消息的时频资源调度信息是在下行的Msg2消息内容中给出，所以，本申请不涉及到对上行消息资源调度时的DCI（Downlink Control Information）处理，只涉及到对下行消息资源调度时的DCI处理，同时，对下行信道的处理也只涉及CORESET0部分的参数，算法流程处理更加简单。