本发明公开一种潜孔钻机用自动卸杆装置，包括安装台，所述安装台前侧上部安装有卸钎模块，所述安装台前侧中部安装有传动模块，所述安装台前侧下部安装有固定模块，所述卸钎模块底部连接有所述传动模块，所述传动模块底部连接有所述固定模块，所述卸钎模块通过所述传动模块驱动所述固定模块固定和松开。通过卸钎油缸带动虹膜机构转动实现对上侧钎杆固定，上侧钎杆固定后卸钎油缸带动虹膜机构继续转动松开上侧的钎杆，遇到连接紧固的两根钎杆可以无须拆卸多次推动便于将紧固的两根钎杆转动松开，虹膜机构转动的同时带动传动模块转动进而带动固定模块对下侧的钎杆固定，便于上侧的钎杆转动松开。