本发明公开了一种轴类零件中心孔自动研磨机，属于机械加工设备技术领域。其至少包括门型框架、至少两条线性轨道、两个研磨机构、两个调节机构及夹持机构，门型框架至少包括两块直角板和线轨底板，至少两条线性轨道通过螺栓水平固定安装在线轨底板同一侧面，两个研磨机构相对设置并与线性轨道上的滑块固定连接，两个调节机构对称安装于线轨底板上，且两个调节机构分别与两个研磨机构一一对应连接，夹持机构安装在两个研磨机构之间的线性轨道上。对称设置的两个研磨机构可以同时自动对夹持机构夹持的轴类工件的两端进行中心孔的精细研磨，两个调节机构可以调节两个研磨机构之间的相对距离，可以适用于不同尺寸工件的中心孔精细研磨。