本发明提供一种胶辊与伺服辊间的压合力检测方法、装置及卷绕设备。该方法包括：采集目标卷绕设备在运行状态下胶辊与伺服辊间的压合力和张力辊的张力；根据压合力和伺服辊与极片间的最大静态摩擦系数，确定伺服辊与极片之间的最大静态摩擦力；将张力与最大静态摩擦力进行比较；若张力大于最大静态摩擦力，则增大胶辊与伺服辊间的压合力。本发明将胶辊与伺服辊之间的夹紧度转换为能够检测出的压合力，能够在设备处于运行状态时自动监测，无需人工检测，能够缩短检测时间，提高检测精度。并且，创新性地在检测胶辊的夹紧度时引入了摩擦力系数，使该方法适用于各种型号的设备，适用性广泛。