本发明提供了一种抗静电热塑性聚酯弹性体及其制备方法和应用，所述抗静电热塑性聚酯弹性体的制备原料包括芳香族二元酸及其衍生物、脂肪族二元醇和聚合物多元醇；所述聚合物多元醇包括氧化乙烯封端的聚氧化丙烯共聚物；所述抗静电热塑性聚酯弹性体的数均分子量＞52800。所述抗静电热塑性聚酯弹性体自身就具有优异的抗静电效果，无需加入导电类物质或小分子抗静电改性剂，为本征型抗静电热塑性聚酯弹性体，具有永久抗静电效果，同时具有良好的机械强度和韧性，且吸湿性适宜。