本发明涉及一种临氢条件下，采用助剂辅助焙烧用于石油焦脱硫的方法，属于石油焦脱硫技术领域。所述方法首先将高硫石油焦进行水洗干燥的预处理，然后按照一定的质量比称量石油焦、脱硫助剂、催化剂，通过溶液浸渍法将其充分混合均匀后放置在管式炉中，向其通入10％H2，设置焙烧温度为700～900℃，焙烧时间为1～2h，待焙烧结束后保持通气体冷却至室温后取出，用去离子水浸泡超声6h，然后抽滤，用去离子水对布氏漏斗中的石油焦进行充分洗涤，即得到硫含量在1wt％以下的低硫石油焦。该石油焦脱硫的方法绿色节能高效，所使用10％H2成本较低，脱硫效果较高。