本发明涉及高空幕墙清洗技术领域，具体为一种高空幕墙自动清洗机，包括防护机构、安装在防护机构内的调距机构、安装在调距机构上的助转机构以及设置在助转机构外的清洁组件，且清洁组件位于防护机构内；所述防护机构包括多个固定架、安装在固定架上的托板、安装在其中一个固定架上的驱动组件、安装在驱动组件内传动轴上的两个联动齿轴。将洁面刷带摊开并顺着幕墙的表面进行扩张，当洁面刷带的宽度被调控至符合幕墙后，随着驱动组件助转洁面刷带，此时处于旋转中的洁面刷带便会贴合于幕墙的表面，进而便可将积聚的污垢和杂质进行滚刷，同时结合洁面刷带沿着幕墙的移动，从而可以使得幕墙得到高效清洁。