本发明公开了一种建筑施工用管道铺设装置及其方法，涉及管道铺设技术领域，包括：吊机，所述吊机通过缆绳连接有支撑机构，所述支撑机构包括龙骨架，所述龙骨架通过缆绳与所述吊机滑动连接；所述龙骨架的两侧安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、掘坑板、导轨、线性滑块、驱动马达和导流板；所述龙骨架的两侧还安装有侧架机构，所述侧架机构包括支撑架、底柱伸缩杆和伸缩柱；所述伸缩杆和所述伸缩柱上安装有定距机构，所述定距机构包括调节箱、定距板、导向板和升降槽；本申请具有可以精准定位，提高施工效率和去除坑道内土块等杂物的优点。