本发明公开了一种自适应监测预警装置，涉及地质监测领域，包括支撑架和预先设置的地震井，所述支撑架顶端固定安装有报警器，所述支撑架底部设置有与报警器电性连接的传感器，还包括调节机构，其安装于支撑架底部，所述调节机构用于调节传感器与地面的垂直角度，定位机构，其安装于调节机构顶部，所述定位机构用于将调节机构固定于地震井底部，稳定机构，其安装于传感器一侧；该自适应监测预警装置，通过伸缩驱动件收缩带动支撑板向下移动，支撑板通过斜杆推动滑板移动，滑板带动支撑板贴紧地震井井壁，从而将装置固定于地震井底部中心位置，使传感器进行监测时更加稳定，提高监测精度。