本发明公开了针对无人值守设备的自动化巡检方法、系统、设备及介质，涉及管道的自动化巡检技术领域，方法包括：实时采集待检测区域内的所有管段的压力数据，并将每个压力数据与对应的采集位置进行关联，根据任一超过阈值的压力数据对应的采集位置生成异常报警信号；按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分，得到每个无人机库对应的至少一个异常报警信号，对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线，完成自动化巡检任务。本发明可大幅度降低人力资源的浪费，从而大幅度减少误判及重复判定，提升巡检效率。