本发明涉及直径采集技术领域，具体地说，涉及一种剑麻绳芯直径在线连续采集装置。包括测距组、传输组和采集组，测距组固定安装在传输组表面中心位置，传输组共设有两组，两组传输组对称分布在测距组表面左右两侧，且两组传输组表面一侧安装有导向检测组，导向检测组通过两组传输组与激光测距组表面位置相对应，传输组表面一侧连接有限位板，测距组表面中心位置安装有激光测距传感器，导向检测组表面安装有下传输辊，且限位板表面一侧与下传输辊表面位置相对应，且下传输辊通过传输组与激光测距传感器表面相对应。使用拉力弹簧对后辊筒产生拉力，容易让后辊筒与前辊筒之间倾斜，长时间使用，对后辊筒与前辊筒表面造成磨损的问题。