本发明公开了一种盾构施工引起的桥墩变形实时监测系统，包括盾构隧道、混凝土承台、桥桩和桥墩，还包括L型角码固定器和三轴加速度传感器；三轴加速度传感器用于采集桥墩的转角数据，并通过无线信号将转角数据上传至远程智能端云平台。还公开了一种盾构施工引起的桥墩变形实时监测方法，包括以下步骤：S4：桥墩垂直于盾构隧道方向的位移为ΔY＝h×sinΔθX；S5：桥墩竖向位移为ΔZ＝(h‑h×cos|ΔθX|)+(h‑h×cos|ΔθY|)。本发明根据三轴加速度传感器t时刻的转角变化量，实时监测盾构施工过程中桥墩的倾角变化值，进而简单快捷计算桥墩相对盾构隧道的位移及其竖向沉降，实时反映出桥墩的变形，对盾构施工过程中确保桥梁安全具有重要意义。