本发明提出了一种基于DAC实时调整时钟频率的卫星导航授时系统与方法，系统包括：GNSS天线、晶体振荡器、GNSS射频电路、GNSS基带电路和DAC电路，GNSS天线接收卫星信号；晶体振荡器向GNSS射频电路和GNSS基带电路提供工作时钟；GNSS射频电路基于工作时钟的时钟倍频，生成本振信号，对GNSS天线接收的卫星信号进行下变频处理，并且将得到的中频信号输入GNSS基带电路；GNSS基带电路基于工作时钟的时钟倍频，生成自身的工作时钟和中频信号的采样时钟，并对中频信号进行数字信号处理，生成修正晶体振荡器时钟频率的控制字；DAC电路将GNSS基带电路输出的控制字转换为模拟信号，输入晶体振荡器的压控端，实现对晶体振荡器的时钟频率修正，从而实现高精度的卫星导航授时。