本发明涉及作业安全技术领域，提供一种用于库区作业车辆的控制系统，包括终端和小车，终端与小车进行通信连接，其中，小车用于在运行过程中采集运行数据，并将运行数据发送给终端；终端用于：在作业车辆驶入库区时，控制小车跟随作业车辆运行，并在运行过程中，根据运行数据判断作业现场是否存在安全隐患；如果存在安全隐患，则通过小车提示作业车辆进行制动。由此，通过小车判断作业现场是否存在安全隐患，并在出现安全隐患时，通过小车提示作业车辆停止运行，可以在及时处理安全隐患的同时保障安全员人身安全，从而即使在安全员短缺的情况下也能消除或者减少作业时的安全隐患。