本发明公开了一种无需阈值设定的船舶轨迹自适应压缩方法，属于海洋测绘技术领域。本发明根据轨迹特征构建船舶轨迹点重要性的树状层级序列；通过动态时间归整(DTW)算子来评估轨迹压缩前后的空间相似度，挖掘轨迹点序列沿树状层级从低到高压缩过程中的相似度变化规律；通过搜寻相似度阶跃变化最大轨迹点来自动调整压缩后的保留点数，以实现自适应压缩。本发明能够有效地解决现有基于固定压缩阈值的方法难以自适应调整的问题，通过确定最佳的压缩保留点数来避免轨迹关键特征的丢失，从而提高了航行轨迹数据的存储效率和分析精度。本发明的方法简单易懂，易于实现，具有较高的实用性和推广价值。